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La psychomotricité est définie comme une méthode thérapeutique destinée des nourrissons à la personne âgée ayant des difficultés sur le plan moteur, comportemental, relationnel ou émotionnel. 

Il est nécessaire de commencer un suivi avec un bilan psychomoteur (évaluation de tous les domaines : motricité globale et fine, latéralité, schéma corporel,, temporel, spatial, graphomotricité....). 

A la fin du bilan, les résultats des tests standardisés et les observations cliniques peuvent orienter vers une suspicion de diagnostic (trouble développemental de la coordination, trouble déficitaire de l'attention/hyperactivité, dysgraphie...) et proposer des objectifs adaptés. 

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